近日，南钢金恒科技为河南中原黄金冶炼厂有限责任公司打造的冰铜仓无人驾驶供矿系统已投入实际应用。该系统通过5G技术与无人驾驶装备的深度集成，实现高危场景下的全流程自动化作业，为冶金行业提供了可复制的智能化升级方案。

       冰铜仓供矿作业长期依赖人工行车操作，既存在作业环境复杂、劳动强度大的现实状况，又存在安全隐患多、生产效率不稳定等不足。在工业智能化转型持续推进的背景下，南钢金恒科技基于在工业智能化领域的技术积累和创新能力，通过整合5G和无人驾驶技术，开发出一套高度自动化、智能化的行车供矿系统。5G技术具备的高传输率和低延迟特性，可支持远程精准操控与实时数据传输，实现行车运行状态的实时监控与指令执行。

无人驾驶自主运行

       集成传感器网络、智能算法与自动化控制技术，实现行车全流程自主作业。综合预设程序和实时环境感知数据，精准执行冰铜抓取、运输及投放作业流程。

三维定位防摇控制

       建立X/Y/Z三轴协同定位系统，精确控制作业误差范围。搭载智能防摇模块，有效抑制吊运过程中的抓斗摆动，保障作业安全性和运行稳定性。

动态调度三维建模

       通过实时对接库存数据与设备状态，智能规划行车作业路径和分配作业任务。结合3D扫描点云数据，构建料堆三维模型，优化冰铜识别定位和作业流程。

       项目投运后在中原黄金显现出多维度效果：人员配置实现从现场操作向远程监控的作业模式转型；生产连续性得到有效保障，设备运行效率实现系统化提升；构建智能安全防护体系，通过实时监测与自动防撞功能，消除人工操作安全隐患。

       南钢金恒科技的5G+无人驾驶自动供矿行车项目，有着广阔的应用前景。项目形成的技术方案可为冶金行业智能化改造提供标杆案例。相关技术路径还可延伸至有色金属冶炼、矿山开采等场景，可为工业自动化改造探索更多可行的实施方案，支持产业智造升级。