11月10日,中国科学院唐山高新技术研究与转化中心组织专项科技成果评审会,对瓦特曼智能联合首钢京唐钢铁联合有限责任公司和飞鹄科技共同研发的“基于多智能体协同的钢包热修机器人集群关键技术与应用”项目进行科技成果评价评定。来自国内钢铁行业多家研究院所、高等院校和核心企业的近20名与会专家在经过听取汇报、技术质询、要素审核和指标分析等多个考评环节评议及打分后，正式出具《科技成果评价报告》，报告形成综合评分与评价结论：“该项目整体技术达到国际先进水平，建议加大推广应用”，并向河北省科技厅和北京市科信局进行科学技术成果推荐。

由中国科学院唐山高新技术研究与转化中心组织的“基于多智能体协同的钢包热修机器人集群关键技术与应用”项目专项科技成果评审专家组由来自北京科技大学、东北大学、中南大学、华北理工大学、燕山大学、唐山学院、中国科学院沈阳自动化研究所、首钢京唐钢铁联合有限责任公司、唐山钢铁集团有限责任公司、包头钢铁（集团）有限责任公司、中冶京诚工程技术有限公司、中冶赛迪重庆信息技术有限公司、中铝智能科技发展有限公司、湖南瑞菱科技有限公司、唐山市科学技术情报研究所等19位专家和代表组成，北京科技大学王志良教授担任评审专家组组长，中国科学院唐山高新技术研究与转化中心李欢主持评审。

WATTMAN机器人与无人化平台事业部总经理马双就瓦特曼与首钢京唐钢铁联合有限责任公司联合研发的"基于多智能体协同的钢包热修机器人集群关键技术与应用”的研究背景、建设方法、技术路线、创新焦点、完成情况、经济及社会价值等进行现场汇报。针对钢包热修复杂工艺及恶劣环境下的热修作业，一直是钢铁行业钢包热修工艺的痛点，项目基于钢铁生产企业的迫切需求，创新研究了基于多传感器融合的2D/3D视觉定位、在线自动标定和基于力觉控制的动态轨迹规划等算法，形成了一整套完善的多机器人集群柔性应用技术体系，开发了钢包内衬检测、水口烧眼、煤氧枪底吹等工序控制软件，并结合现场工艺条件，研制了覆盖内衬检测、水口烧眼、底吹砖试气吹扫、加引流砂、氩气管插拔、滑板水口更换、耐火泥抹泥等生产作业过程的专用成套装备，并成功应用于首钢京唐钢包热修生产实践中，取得了显著的技术创新和实践应用成效。

评审组专家们逐一审阅了"基于多智能体协同的钢包热修机器人集群关键技术与应用”项目所有技术资料，听取项目组成员的详细汇报，质询了关键技术问题，重点从项目的创新性、可行性、先进性、效益性、唯一性等多个方向进行了专业评审，并提出针对性的指导和建议，经评分汇总后，向瓦特曼智能出具了《科技成果评价报告》，报告给出了评审结论为：该项目整体技术达到国际先进水平，同意通过科技成果评价，建议加大推广应用。

会后，评审专家们应邀前往首钢京唐钢铁联合有限责任公司项目建设现场进行参观考察，实地了解项目建设情况及成效。专家代表们对项目建设给予了高度的评价，建议瓦特曼智能加大推广力度，打造更多高品质、高标准的优质智能化建设项目，为钢铁冶金行业的数字化、智能化、智慧化建设和高质量发展做出更大的努力和成绩。

   "WATTMAN基于多智能体协同的钢包热修机器人集群"通过融合机器视觉、三维重建、AI算法、智能感知、运动控制等多项核心技术，以多智能体协同的机器人集群作业替代传统人工作业，解决钢铁冶金生产企业钢包热修生产工艺环节高风险、高强度、高难度、高隐患的作业难题，有效降低人工成本和能源损耗，有效提高连续作业安全可靠性能和钢包周转效率，有效改善作业环境和作业能力，实现钢包热修平台的智能化、智慧化、无人化、标准化水平，助力钢铁冶金生产企业实现复杂工况条件下多技术融合的工业智能机器人应用和生产工艺流程数字化、智能化、智慧化建设。该产品实现了多技术融合及应用的全行业首创，达到国际先进水平。