近日，中国技术市场协会印发了《关于第十一届中国技术市场协会金桥奖评审结果的公告》(中技协字〔2022〕037号)，科远智慧承担的江苏省成果转化重点项目“重载无人行车关键技术研究及产业化”，获得金桥奖优秀项目奖。

    “金桥奖”经国家科学技术奖励工作办公室登记设立的全国技术市场最高权威奖项，是对国家科技进步奖的补充。该奖项每两年评选一次，由各省(市)科技主管部门、国务院有关部委、直属机构科技司、行业主管单位的科技部门作为金桥奖的推荐单位，主要奖励在开展技术成果交易与转化的技术市场活动中，对推动地区经济建设或行业技术进步有重要影响、取得显著经济效益和社会效益的集体、个人和项目。

攻克智造“卡点”  助推产业升级

    科远智慧“重载无人行车关键技术研究及产业化”项目，是与东南大学、南京闻望自动化有限公司联合攻关实施的重点项目。项目突破重载搬运行车无人化关键核心技术，解决钢铁生产、重载物料搬运、港口物流等国家重点行业实现智能制造和“碳中和”发展面临的“卡脖子”问题，项目创新成果——“无人行车装备”已在相关领域形成典型应用，性能指标超越国外同类产品先进水平。

四大突破 解决重载智造“卡脖子”难题

明其目——大视域高精度3D扫描识别定位仪

    在钢卷、板坯等钢铁库区首次成功应用，解决了在复杂环境和快速扫描条件下，钢卷、垛位和卡车载具等的形状识别和高精度坐标测量定位等系列难题。

健四肢——欠驱动柔性牵引防摇定位耦合控制器

    在欠驱动、大惯性、变绳长、复杂扰动条件下四轴联动，实现了重物搬运的快速消摆和精准定位。

强大脑——多智能体协同调度模块

    在多行车协同、多设备运输、人工与智能体交叉互动的复杂条件下，能可靠地实现重型物料的无人装卸、倒垛和运输，克服了快节奏生产的优化调度难题。

全发展——克服重载无人行车装备产业化系列关键问题

    包括大惯量重物自动抓取和堆放、大功率变频驱动、安全监控和自主故障诊断等，为成果产业化奠定坚实基础。

典型应用

打通智造全链  助建“智造强国”

    在钢铁、发电和港口物流等领域，重载无人行车需求巨大，无人行车装备应用广泛。重载无人行车核心技术自主研发对推动我国制造业智能化水平，促进智慧工厂从生产、仓储到物流全覆盖，智慧物流从轻载到重载全链条推广具有重要价值；对助力工业企业安全生产、降本增效，提升智能制造水平和核心竞争力意义重大。

    未来，科远智慧也将继续加强无人化领域创新研发，攻克更多关键核心技术，助力“智造强国”建设！